Né le 21 mars 1936 à Shizuoka au Japon, Hiroo Mochizuki est le fils de Minoru Mochizuki, élève direct de Jigoro Kano et de Morihei Ueshiba. Mochizuki fils, judoka et aïkidoka, a enseigné ces disciplines en France et y a été le premier expert de karaté. Il est aujourd’hui le plus haut gradé français de sa discipline avec le 10e dan.

Sur la base de sa connaissance encyclopédique des arts martiaux, il fonde à la fin des années soixante le yoseikan budo, dont il crée la fédération française en 1975. Professeur diplômé d’État, médaillé d’or Jeunesse et Sport, expert fédéral auprès de la FFKDA.

Il détient les grades suivants : 10e dan de karaté, 8e dan d’aïkido, 8e dan de jujutsu, 7e dan d’iaido, 3 e dan de judo. Une légende française des arts martiaux.